科學技術水平是機器人技術的基礎，科學與技術的發(fā)展將會使機器人技術提高到一個更高的水平。未來機器人技術的主要研究內容集中在以下幾個方面。
1.工業(yè)機器人操作機結構的優(yōu)化設計技術。 探索新的高強度輕質材料，進一步提高負載-自重比，同時機構向著模塊化，可重構方向發(fā)展。
2.機器人控制技術, 重點研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)，人機界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機器人控制器的標準化和網絡化以及基于pc機網絡式控制器已成為研究熱點。
3.多傳感系統(tǒng).為進一步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。其研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。
4.機器人遙控及監(jiān)控技術，機器人半自主和自主技術.多機器人和操作者之間的協(xié)調控制，通過網絡建立大范圍內的機器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預先顯示進行遙控等。
5虛擬機器人技術. 機遇多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實以及臨場感應技術。實現(xiàn)機器人的虛擬遙控操作和人機交互。
6多智能體控制技術.這是目前機器人研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信與磋商機理，感知與歇息方法，建模和規(guī)劃。群體行為控制等方面進行研究、
7微型和微小機器人技術.這是機器人研究的一個新的領域和重點發(fā)展方向。過去的研究在該領域幾乎是空白，因此該領域研究的進展將會引起機器人的一場革命，并且對社會進步和人類活動的各個方面產生不可估量的影響，微型機器人技術的研究主要集中在系統(tǒng)結構、運動方式、控制方法、傳感技術、通信技術遺跡行走技術等方面。
8軟機器人技術.主要用于醫(yī)療、護理、體閑和娛樂場合。傳統(tǒng)機器人設計未考慮與人緊密共處，因此其結構材料多為金屬或硬性材料，軟機器人技術要求其結構、控制方式和所用傳感系統(tǒng)在機器人意外地與環(huán)境或人碰撞時是安全的，機器人對人是友好的。
